Giới thiệu đặc điểm:
1. loại công cụ hoạt động thuận tiện:
Hỗ trợ kéo, có thể nhanh chóng kéo một khoảng cách lớn xung quanh điểm hàn;
Bộ điều khiển cuối được thiết kế độc đáo để lập trình nhanh mà không cần hướng dẫn:
① Sử dụng cần gạt để vận hành mỏ hàn theo 6 hướng tinh tế và nhanh chóng đến điểm hàn chính xác;
② Ghi lại điểm vị trí, chế độ di chuyển và hướng dẫn hàn trực tiếp trên người vận hành cuối;
③ Điều chỉnh tốc độ nhanh;
④ Màn hình hiển thị các thông tin chính như tốc độ, tư thế, lệnh, v.v.;
Súng hàn có thể tháo rời nhanh chóng, chỉ cần một ốc vít là có thể lắp đặt và tháo rời nhanh chóng, dễ dàng di chuyển đến không gian nhỏ;
Đế từ tùy chọn, có thể được lắp đặt trên phôi;
2. chức năng hàn hoàn chỉnh:
Gói hàn
Chức năng xoay
Chức năng đa lớp và đa kênh
Chức năng tìm vị trí
*Chức năng theo dõi hồ quang
3. Chức năng chính của robot cộng tác:
Với UPS, hỗ trợ tái tạo khi mất điện;
Hỗ trợ bù trọng lực, nhận dạng tải công cụ;
Hỗ trợ phát hiện va chạm, dừng ngay khi va chạm, phối hợp giữa người và máy;
Thiết kế bộ mã hóa kép, an toàn hơn;
Thông tin tương tác, công việc hợp tác giữa người và máy;
Lưu ý: * được hỗ trợ sau phiên bản nâng cấp sau tháng 6
Thông số kỹ thuật robot |
|||
Người mẫu: |
CRP-RC09-13-10-W |
CRP-RC09-05-W |
|
Số trục |
6 |
6 |
|
trọng tải |
10kg |
5kg |
|
Bán kính hoạt động |
1360mm |
900mm |
|
Độ chính xác định vị lặp đi lặp lại |
±0.02mm |
±0.02mm |
|
độ chính xác tuyệt đối |
Nhỏ hơn hoặc bằng 0.3mm |
Nhỏ hơn hoặc bằng 0.3mm |
|
Góc tối đa của mỗi trục |
J1 |
±360 độ |
±360 độ |
J2 |
±360 độ |
±360 độ |
|
J3 |
-78 độ ~256 độ |
-75 độ ~250 độ |
|
J4 |
±360 độ |
±360 độ |
|
J5 |
±360 độ |
±360 độ |
|
J6 |
±360 độ |
±360 độ |
|
Vận tốc khớp tối đa |
J1 |
107 độ/s |
225 độ/s |
J2 |
107 độ/s |
225 độ/s |
|
J3 |
200 độ / giây |
225/s |
|
J4 |
250 độ/giây |
250 độ/giây |
|
J5 |
250 độ/giây |
250 độ/giây |
|
J6 |
250 độ/giây |
250 độ/giây |
|
Nút kết thúc |
2 |
Kéo và đánh dấu |
|
Cổng I/O kết thúc |
4 |
Bốn đầu vào và đầu ra kỹ thuật số |
|
ánh sáng thở |
1 |
||
thiết bị kéo |
1 |
6 nút lập trình: ARC, MOVL, Toggle (XYZ/ABC) MOVC, RES, MOVJ |
|
người chơi nhạc rock |
1 |
hướng tùy ý |
|
điều kiện môi trường |
Nhiệt độ: 0~45 độ , độ ẩm: 20%~80%(không có sương giá) |
||
Trọng lượng cơ thể |
Khoảng 22kg |
Khoảng 33kg |
|
cách cài đặt |
Trang trọng/lộn ngược/treo tường |
||
mã ip |
IP54 |
Chú phổ biến: CRP-RC09-05-W, Trung Quốc, nhà sản xuất, nhà cung cấp, giá rẻ, sản xuất tại Trung Quốc