THÔNG SỐ KỸ THUẬT ROBOT |
|||
Người mẫu: |
CRP-RC09-13-10-W |
CRP-RC09-05-W |
|
Số trục |
6 |
6 |
|
trọng tải |
10kg |
5kg |
|
Bán kính hoạt động |
1360mm |
900mm |
|
Độ chính xác định vị lặp đi lặp lại |
±0.02mm |
±0.02mm |
|
độ chính xác tuyệt đối |
Nhỏ hơn hoặc bằng 0.3mm |
Nhỏ hơn hoặc bằng 0.3mm |
|
Góc tối đa của mỗi trục |
J1 |
±360 độ |
±360 độ |
J2 |
±360 độ |
±360 độ |
|
J3 |
-78 độ ~256 độ |
-75 độ ~250 độ |
|
J4 |
±360 độ |
±360 độ |
|
J5 |
±360 độ |
±360 độ |
|
J6 |
±360 độ |
±360 độ |
|
Vận tốc khớp tối đa |
J1 |
107 độ/s |
225 độ/s |
J2 |
107 độ/s |
225 độ/s |
|
J3 |
200 độ / giây |
225/s |
|
J4 |
250 độ/giây |
250 độ/giây |
|
J5 |
250 độ/giây |
250 độ/giây |
|
J6 |
250 độ/giây |
250 độ/giây |
|
Nút kết thúc |
2 |
Kéo và đánh dấu |
|
Cổng I/O kết thúc |
4 |
Bốn đầu vào và đầu ra kỹ thuật số |
|
ánh sáng thở |
1 |
||
thiết bị kéo |
1 |
6 nút lập trình: ARC, MOVL, Toggle (XYZ/ABC) MOVC, RES, MOVJ |
|
người chơi nhạc rock |
1 |
hướng tùy ý |
|
điều kiện môi trường |
Nhiệt độ: 0~45 độ , độ ẩm: 20%~80%(không có sương giá) |
||
Trọng lượng cơ thể |
Khoảng 33kg |
Khoảng 22kg |
|
cách cài đặt |
Trang trọng/lộn ngược/treo tường |
||
mã ip |
IP54 |
Chú phổ biến: crp-rc09-05, Trung Quốc, nhà sản xuất, nhà cung cấp, giá rẻ, sản xuất tại Trung Quốc