Giải pháp cho các khuyết tật robot hàn
(1) Sự xuất hiện của lỗ chân lông có thể là do bảo vệ khí kém, mồi của phôi quá dày hoặc bảo vệ không đủ khô, và nó có thể được xử lý bằng cách điều chỉnh tương ứng.
(2) Sự xuất hiện của độ lệch hàn có thể được gây ra bởi vị trí hàn không chính xác hoặc các vấn đề khi tìm kiếm súng hàn. Tại thời điểm này, nó là cần thiết để xem xét liệu TCP (vị trí của điểm trung tâm của súng hàn) là chính xác và điều chỉnh nó. Nếu điều này xảy ra thường xuyên, hãy kiểm tra vị trí bằng không của mỗi trục của robot, hiệu chỉnh lại và sửa nó.
(3) Bắn tung tóe quá mức có thể là do lựa chọn không đúng các thông số hàn, lý do thành phần khí hoặc kéo dài quá lâu bên ngoài của dây hàn. Bạn có thể điều chỉnh sức mạnh để thay đổi các thông số hàn, điều chỉnh tỷ lệ khí để điều chỉnh tỷ lệ khí hỗn hợp, và điều chỉnh súng hàn và vị trí tương đối của phôi.
(4) Một miệng núi lửa hồ quang được hình thành sau khi làm mát ở cuối mối hàn, có thể được lấp đầy bằng cách thêm chức năng miệng núi lửa hồ quang chìm trong bước làm việc trong quá trình lập trình.
(5) Sự xuất hiện của undercut có thể là do lựa chọn không đúng các thông số hàn, góc ngọn đuốc hàn không chính xác hoặc vị trí ngọn đuốc hàn. Bạn có thể điều chỉnh sức mạnh để thay đổi các thông số hàn, điều chỉnh thái độ của ngọn đuốc hàn và vị trí tương đối của ngọn đuốc hàn và phôi.