Trong các tình huống công nghiệp thông thường nhưng quan trọng như xử lý, lắp ráp, xếp hàng, chăm sóc máy và kiểm tra, robot cộng tác thực sự phải như thế nào? Câu trả lời của CRP là: tính tích hợp cao, nhẹ và nhỏ gọn, khả năng tải trọng mạnh hơn, tốc độ phản hồi nhanh hơn, phương thức tương tác đa dạng và mở rộng quy trình theo mô-đun theo yêu cầu… Thế hệ rô-bốt cộng tác đa chức năng mới của CRP-ra đời chính xác từ những cân nhắc này.
Hai mẫu đầu tiên-CRP-RC09-06 và CRP-RC13-12-có phạm vi đạt tới 900mm và 1300mm, tải trọng 6kg và 12kg, đồng thời có độ chính xác định vị lặp lại lần lượt là ±0,02mm và ±0,03mm. Dòng sản phẩm này tự hào có các tính năng như thiết kế gọn nhẹ, phản hồi ở mức mili giây, điều khiển máy tính bảng thuận tiện và mở rộng mô-đun, cung cấp giải pháp cộng tác hiệu quả, ổn định và dễ triển khai cho các ứng dụng xử lý, lắp ráp, chăm sóc máy và kiểm tra khác nhau. Dòng sản phẩm này sẽ tiếp tục mở rộng trong tương lai, giới thiệu các mẫu xe có tầm với lớn hơn và tải trọng cao hơn.
01
Khái niệm thiết kế: Tích hợp tối ưu và thiết kế nhẹ
Bằng cách tích hợp cao động cơ servo, bộ giảm tốc, bộ mã hóa, bộ điều khiển và phanh, đã đạt được sự đơn giản hóa thành phần và trọng lượng nhẹ tổng thể, xây dựng một cấu trúc cơ khí nhỏ gọn và hiệu quả. Trong khi đó, so với thế hệ trước, khả năng tải trọng được nâng cao đáng kể, cho phép nó dễ dàng xử lý-các đối tượng nặng và các điều kiện làm việc tương tự.
Năm nâng cấp chính-mô-đun khớp tích hợp mới, tủ điều khiển hiệu suất-thế hệ thứ 4,-khả năng tương thích toàn bộ dòng với điều khiển máy tính bảng, giao diện người dùng-được tối ưu hóa xử lý mới và mở rộng quy trình mô-đun-cùng nhau thúc đẩy sự đột phá về hiệu suất toàn diện.
02
Tủ điều khiển thế hệ thứ 4-: Nâng cấp trung tâm điều khiển thông minh
Được trang bị bảng điều khiển hiệu suất cao-mới{1}}tự phát triển, tủ điều khiển thế hệ thứ-thứ 4 cải thiện đáng kể sức mạnh tính toán, đạt được phản hồi ở cấp độ mili giây-và đảm bảo điều khiển chuyển động của rô-bốt chính xác và mượt mà. Với kích thước tổng thể chỉ 418×370×178mm (bao gồm tay cầm/chân) nên cực kỳ nhỏ gọn, tiết kiệm đáng kể diện tích sàn trên dây chuyền sản xuất.
Về mặt bảo trì và tản nhiệt, cửa trước sử dụng thiết kế có thể khóa với cách bố trí mô-đun bên trong rõ ràng. Bảo trì không cần tháo rời tủ, giảm đáng kể thời gian và chi phí bảo trì. Buồng nguồn và buồng điều khiển được cách ly vật lý bằng các ống dẫn khí làm mát độc lập, ngăn chặn hiệu quả nhiễu xuyên âm nhiệt đồng thời mang lại khả năng chống bụi và{2}}chống nhiễu điện từ.
Về giao diện và mở rộng, tủ điều khiển tích hợp giao diện I/O, kỹ thuật số và analog, đạt tiêu chuẩn với EtherCAT và Modbus, đồng thời tương thích với các giao thức công nghiệp chính thống như Profinet. Nó cũng dành sẵn một lỗ hộp vận hành M25 và một đầu nối người dùng M30, hỗ trợ kết nối nhanh chóng các mặt dây dẫn và bộ phận tác động cuối.
Để đảm bảo an toàn và tin cậy,-nhiều cơ chế an toàn phần cứng và phần mềm tích hợp sẽ giúp tránh tình trạng tắt máy đột xuất một cách hiệu quả và đảm bảo vận hành thiết bị an toàn. Có thể thích ứng với môi trường rung động phức tạp trong nhà máy, nó đã vượt qua thử nghiệm tiêu chuẩn IEC 61000-6-2:2016, chứng tỏ độ ổn định và độ tin cậy ở cấp độ công nghiệp.
03
Đổi mới tương tác: Máy tính bảng như mặt dây chuyền dạy học
Khả năng tương thích đầy đủ của dòng sản phẩm với hệ điều hành máy tính bảng là cốt lõi của bản nâng cấp tương tác này. Bạn có thể sử dụng máy tính bảng-có mục đích chung làm bộ điều khiển chính cho robot, mang lại khả năng vận hành trực quan và giảm đáng kể rào cản gia nhập. Xét đến sự an toàn của-các hoạt động tại chỗ, chúng tôi có sẵn giá đỡ máy tính bảng tùy chọn, duy trì sự tiện lợi của máy tính bảng trong khi vẫn đảm bảo sự an toàn và độ tin cậy của giá đỡ dạy học truyền thống. Đối với những người dùng có thói quen vận hành khác nhau, hệ thống vẫn hỗ trợ đầy đủ các thiết bị dạy vật lý truyền thống và phần mềm PC.
Một ưu điểm khác của máy tính bảng nằm ở tính di động: không bị ràng buộc về cáp, việc gỡ lỗi và giám sát trở nên hiệu quả hơn. Màn hình lớn hơn có thể đồng thời hiển thị dữ liệu sản xuất phong phú hơn, giúp-kiểm soát hoàn toàn trạng thái trên trang web. Trên cơ sở này, các chương trình xử lý chuyên dụng có thể được phát triển-tùy chỉnh và với điều khiển cảm ứng trực quan, người dùng có thể vận hành chương trình ngay lập tức.
Về mặt phần cứng hỗ trợ, thế hệ rô-bốt cộng tác đa chức năng mới{0}}cung cấp ba lựa chọn: bộ điều khiển CRX9, CRP-PAD và CRP-PAD-P. Hệ thống dạy học CRX9, dựa trên nền tảng CRX9/CRA9 và hệ thống phần mềm CrobotPOS, phù hợp với các tình huống xử lý chung; CRP-PAD có màn hình tốc độ làm mới-cao{14}}11-inch 90Hz, ánh sáng xanh-bảo vệ mắt ở mức thấp, thân kim loại, thời lượng pin dài và khả năng mở rộng bộ nhớ; CRP-PAD{17}}P bổ sung vỏ bảo vệ bằng vật liệu PC cho máy tính bảng, được trang bị công tắc an toàn bật nguồn thủ công và các nút dừng dần dần/khẩn cấp.
04
Nền tảng phần mềm và mở rộng mô-đun
Thế hệ rô bốt cộng tác đa chức năng-mới hỗ trợ mở rộng quy trình theo mô-đun, thích ứng linh hoạt với các tình huống-quy trình đa chức năng và tích hợp nhanh chóng các bộ phận tác động cuối như hệ thống thị giác, mô-đun điều khiển lực và tua vít điện.
Nền tảng phần mềm cung cấp nhiều phương thức tương tác: thao tác cảm ứng trên máy tính bảng (trực quan và thuận tiện, dễ học và sử dụng), giá đỡ máy tính bảng (cân bằng sự tiện lợi và an toàn), mặt dây chuyền dạy học truyền thống (đầy đủ chức năng, đáp ứng thói quen của kỹ thuật viên lành nghề) và phần mềm PC chuyên nghiệp (hỗ trợ lập trình ngoại tuyến và gỡ lỗi phức tạp).
05
Ứng dụng công nghiệp
Thế hệ robot cộng tác đa chức năng mới của CRP có thể cung cấp các giải pháp tự động hóa cho nhiều lĩnh vực công nghiệp, bao gồm nhiều tình huống quy trình từ xử lý vật liệu đến lắp ráp chính xác.
tronggia công kim loạiTrong ngành công nghiệp, robot cộng tác có thể thực hiện các nhiệm vụ như chăm sóc máy, mài và làm sạch ba via cũng như phát hiện và phân loại lỗ hổng. Bảo trì máy tự động cải thiện đáng kể việc sử dụng thiết bị; mài linh hoạt kết hợp với mô-đun điều khiển lực thay thế hiệu quả các thao tác thủ công trong môi trường-bụi và-tiếng ồn cao; nó cũng có thể áp dụng để kiểm tra kích thước và hình thức bên ngoài của phôi kim loại, cũng như phân loại và loại bỏ khuyết tật.
cáchậu cần và vận tảingành công nghiệp là một lĩnh vực quan trọng nơi robot hợp tác thể hiện giá trị của chúng. Họ có thể hoàn thành việc xếp và dỡ pallet các thùng carton và túi đóng gói trong kho hoặc ở cuối dây chuyền sản xuất, với chiều cao xếp chồng và độ chính xác vượt trội so với lao động thủ công. Tại các trung tâm phân loại, họ vận chuyển chính xác bưu kiện đến các khu vực được chỉ định dựa trên lệnh hệ thống, giảm tỷ lệ lỗi phân loại. Được gắn trên AGV để tạo thành rô-bốt tổng hợp (bộ điều khiển di động), chúng đạt được chế độ chọn hàng "hàng hóa-đến-người" hiệu quả, nâng cao hiệu quả hoạt động tổng thể của kho bãi.
cácđiện tử 3Ccông nghiệp đòi hỏi độ chính xác cao và sạch sẽ. Dòng robot này có thể thực hiện việc lắp ráp chính xác các bộ phận cực nhỏ bên trong điện thoại di động và máy tính xách tay với độ chính xác định vị lặp lại là ±0,02mm; được tích hợp với-tuốc nơ vít điện có độ chính xác cao, chúng có thể hoàn thành việc vặn vít các bộ phận như bo mạch chủ và vỏ máy, đảm bảo lực siết ổn định. Được trang bị hệ thống thị giác có độ phân giải cao, họ cũng có thể thực hiện phát hiện khiếm khuyết về ngoại hình ở cấp độ micromet-trên màn hình và đạt được khả năng cán màng tự động, chính xác.
TRÊNhàng tiêu dùngdây chuyền sản xuất, rô-bốt cộng tác có thể tự động đóng gói, phân loại và xếp chồng thực phẩm cũng như các sản phẩm hóa chất hàng ngày, cải thiện hiệu quả xử lý--cuối dây chuyền. Trong giai đoạn ngoại tuyến thành phẩm, việc phân loại tự động và đặt khay chính xác đảm bảo hình thức và chất lượng của sản phẩm không bị hư hại. Để phun lên đồ nội thất và vỏ thiết bị gia dụng, chúng cũng có thể phun tự động đồng đều, không có góc chết-, giúp giảm chi phí lao động và rủi ro về an toàn.
trongnăng lượng mớitrong lĩnh vực này, dòng robot này có thể xử lý việc xử lý và xếp chồng các mô-đun pin nặng, đảm bảo quy trình an toàn và ổn định; kết hợp với hệ thống thị giác, chúng cũng có thể tự động sắp xếp, định vị và lắp ráp các tế bào pin.
cácsản xuất ô tôngành công nghiệp cũng được hưởng lợi từ loạt robot này. Việc lắp ráp chính xác động cơ/hộp số, lắp đặt bên trong, chăm sóc các bộ phận máy, dán và kiểm tra đều có thể được thực hiện bằng robot, giúp giảm cường độ lao động một cách hiệu quả và cải thiện tính nhất quán của lắp ráp cũng như hiệu quả sản xuất.
Từ thiết kế nhẹ và tích hợp cao cho đến phản hồi ở mức-mili giây của tủ điều khiển thế hệ-thứ 4; từ sự tương tác thuận tiện của điều khiển cảm ứng trên máy tính bảng đến việc mở rộng linh hoạt các quy trình mô-đun-Thế hệ rô-bốt cộng tác đa chức năng-mới của CRP lấy nhu cầu thực sự của các cơ sở công nghiệp làm điểm khởi đầu, liên tục đào sâu hơn trong các tình huống công nghiệp và cung cấp trải nghiệm thực tế và khả thi hơn cho sản xuất thông minh.