Lý do và phòng ngừa biến dạng hàn robot hàn và căng thẳng
Các phương pháp biến dạng hàn bao gồm biến dạng co rút, biến dạng góc, biến dạng uốn, biến dạng lượn sóng và biến dạng biến dạng. Trong toàn bộ quá trình hàn, sưởi ấm không đồng đều và làm mát của mối hàn là nguyên nhân trực tiếp của căng thẳng hàn và biến dạng. Các biện pháp xử lý chính để giảm căng thẳng hàn và biến dạng là:
1. Biến dạng co rút nhúng được tính toán dựa trên lý thuyết cơ bản và kinh nghiệm xã hội. Khả năng co rút được xem xét trước trong quá trình chuẩn bị và sản xuất vật liệu hàn, để các bộ phận thép sau khi hàn có thể đạt được sự xuất hiện và thông số kỹ thuật quy định.
2. Phương pháp chống biến dạng dựa trên các tính toán lý thuyết cơ bản và kinh nghiệm xã hội để ước tính định hướng và kích thước của biến dạng hàn cấu trúc trước, và sau đó đưa ra một biến dạng cài sẵn với hướng ngược lại và kích thước tương tự trong quá trình cài đặt hàn để bù đắp sự biến dạng gây ra bởi hàn.
Thứ ba, độ cứng cố định phương pháp cố định. Khi hàn, độ cứng của mối hàn được cố định trong nhiều khía cạnh. Sau khi hàn, hàn được làm mát đến nhiệt độ phòng trước khi loại bỏ độ cứng và cố định, mà hợp lý có thể tránh biến dạng góc và biến dạng mô hình sóng. Phương pháp này sẽ làm tăng căng thẳng hàn và chỉ thích hợp cho các kết cấu thép carbon cao với biến dạng nhựa tốt.
4. Chọn một chuỗi hàn hiệu quả để làm cho mối hàn co lại càng nhiều càng tốt. Khi các bộ phận hàn với nhiều mối hàn, các mối hàn ngắn riêng biệt phải được hàn đầu tiên, và sau đó các mối hàn dài phải được hàn trực tiếp để ngăn chặn các vết nứt ở các khớp của mối hàn. Nếu đường may hàn dài, phương pháp hàn rút dần dần và phương pháp hàn bỏ qua có thể được sử dụng để làm cho nhiệt độ đồng đều hơn trong suốt, do đó làm giảm căng thẳng hàn và biến dạng.
Thứ năm, phương pháp hàn búa Trong toàn bộ quá trình làm mát đường may hàn, một chiếc búa sắt tròn được sử dụng để búa đường may hàn đối xứng và nhanh chóng, gây biến dạng nhựa và mở rộng vật liệu kim loại, bù đắp một phần của sự co rút hàn và biến dạng, do đó làm giảm căng thẳng hàn và biến dạng.
6. Trước khi hàn bằng cách làm nóng "khu vực giảm" phương pháp, thực hiện sưởi ấm trong khu vực xung quanh của vị trí hàn (được gọi là khu vực giảm) để mở rộng nó. Khi làm mát sau khi hàn, khu vực sưởi ấm co lại cùng với mối hàn, có thể được giảm căng thẳng hàn hợp lý và biến dạng.
7. Mục đích của hệ thống sưởi ấm trước khi hàn và làm mát chậm sau khi hàn là để giảm sự khác biệt nhiệt độ giữa các khu vực hàn và các bộ phận khác của mối hàn, làm giảm tốc độ làm mát của khu vực hàn, để hàn có thể được làm mát đồng đều hơn, do đó làm giảm căng thẳng hàn và biến dạng.
