1. Theo chức năng điều khiển của chuyển động thiết bị truyền động, robot hàn có thể được chia thành loại hướng dẫn vị trí điểm và loại quỹ đạo liên tục.
2. Robot hàn được chia thành hai loại: loại đầu vào lập trình và loại đầu vào giảng dạy theo chế độ đầu vào chương trình.
3. Robot hàn được chia thành bốn loại theo hình thức chuyển động của cánh tay. Cánh tay kiểu tọa độ hình chữ nhật có thể di chuyển dọc theo ba tọa độ hình chữ nhật; cánh tay loại tọa độ hình trụ có thể thực hiện các hành động nâng, xoay và kính thiên văn nội bộ; cánh tay kiểu tọa độ hình cầu có thể xoay, pitch và mở rộng; có bao nhiêu khớp nối vũ khí Revolute khớp nối.
Robot hàn bao gồm ba bộ phận cơ bản: thân chính, hệ thống truyền động và hệ thống điều khiển. Cơ thể chính là cơ sở và thiết bị truyền động, bao gồm cánh tay, cổ tay và bàn tay, và một số robot cũng có cơ chế đi bộ. Hầu hết các robot hàn có 3 đến 6 độ tự do di chuyển, trong đó cổ tay thường có 1 đến 3 độ tự do di chuyển; hệ thống truyền động bao gồm một thiết bị điện và một cơ chế truyền dẫn để làm cho thiết bị truyền động tạo ra các hành động tương ứng; hệ thống điều khiển dựa trên đầu vào Trình tự âm lượng chương trình của hệ thống truyền động và thiết bị truyền động gửi tín hiệu lệnh và điều khiển chúng.
