Ngay cả khi chúng tôi có công nghệ tiên tiến, không có gì đảm bảo rằng chúng tôi sẽ có thể sử dụng robot hàn mà không có bất kỳ vấn đề nào. Trình soạn thảo sau đây sẽ cung cấp cho bạn một phân tích về các vấn đề và giải pháp sẽ xảy ra trong quá trình sử dụng robot hàn.
Hàn robot thông qua argon giàu khí hỗn hợp che chắn hàn. Các khuyết tật hàn xuất hiện trong quá trình hàn thường bao gồm độ lệch hàn, undercut, độ xốp, spatter, và miệng núi lửa hồ quang. Các phân tích cụ thể như sau:
(1) Sự xuất hiện của độ lệch hàn có thể được gây ra bởi vị trí hàn không chính xác hoặc các vấn đề khi tìm kiếm súng hàn. Tại thời điểm này, nó là cần thiết để xem xét liệu TCP (vị trí của điểm trung tâm của súng hàn) là chính xác, và điều chỉnh nó. Nếu điều này xảy ra thường xuyên, hãy kiểm tra vị trí bằng không của mỗi trục của robot và hiệu chỉnh lại để sửa nó.
(2) Sự xuất hiện của undercut có thể là do lựa chọn không đúng các thông số hàn, góc ngọn đuốc hàn không chính xác hoặc vị trí ngọn đuốc hàn. Bạn có thể điều chỉnh sức mạnh để thay đổi các thông số hàn, điều chỉnh tư thế ngọn đuốc và vị trí tương đối của ngọn đuốc hàn và phôi.
(3) Độ xốp có thể là do bảo vệ khí kém, lớp lót của phôi quá dày, hoặc khí bảo vệ không đủ khô, và nó có thể được xử lý bằng cách điều chỉnh cho phù hợp.
(4) Quá nhiều spattering có thể là do lựa chọn không đúng các thông số hàn, lý do thành phần khí hoặc kéo dài quá lâu bên ngoài của dây hàn. Bạn có thể điều chỉnh sức mạnh để thay đổi các thông số hàn, điều chỉnh tỷ lệ khí để điều chỉnh tỷ lệ khí hỗn hợp, và điều chỉnh súng hàn và vị trí tương đối của phôi.
(5) Một miệng núi lửa hồ quang được hình thành sau khi làm mát ở cuối mối hàn. Thêm chức năng miệng núi lửa hồ quang chìm trong bước làm việc trong quá trình lập trình để lấp đầy nó.
Trong quá trình hàn của một robot hàn, các khuyết tật như bù đắp, undercut, và độ xốp được thể hiện trong quá trình hàn chung cũng sẽ xuất hiện. Sự xuất hiện khác nhau tương ứng với các lý do khác nhau, vì vậy các giải pháp cũng khác nhau. Trong số đó, độ lệch hàn có thể được gây ra bởi vị trí hàn không chính xác hoặc tìm kiếm ngọn đuốc hàn. Tại thời điểm này, nó là cần thiết để xem xét liệu điểm trung tâm của ngọn đuốc hàn là chính xác và điều chỉnh nó. Nếu vấn đề này xảy ra thường xuyên, kiểm tra vị trí bằng không của mỗi trục của robot, và hiệu chỉnh lại để sửa chữa nó.
