Việc ứng dụng robot hàn đã mang lại thu nhập rất tốt cho lĩnh vực hàn, vì robot hàn vận hành thuận tiện và hiệu quả công việc gấp 3 lần so với người lao động bình thường. Robot hàn có thể bảo vệ tốt sự an toàn của công nhân hàn. Robot hàn đã thay thế hoàn toàn lao động thủ công. Hàn robot sử dụng hàn được che chắn bằng khí hỗn hợp giàu argon. Các khuyết tật hàn xuất hiện trong quá trình hàn thường bao gồm sai lệch hàn, vết cắt và lỗ rỗng. Phân tích cụ thể như sau:
(1) Xảy ra sự sai lệch khi hàn có thể do vị trí hàn không chính xác hoặc do trục trặc khi tìm kiếm súng hàn. Lúc này cần xem xét TCP (vị trí tâm điểm của súng hàn) đã chính xác chưa và điều chỉnh lại. Nếu điều này xảy ra thường xuyên, hãy kiểm tra vị trí 0 của mỗi trục của rô bốt và hiệu chỉnh lại để sửa lại.
(2) Xảy ra vết cắt có thể do lựa chọn thông số hàn không đúng, góc mỏ hàn hoặc vị trí mỏ hàn không chính xác. Bạn có thể điều chỉnh công suất phù hợp để thay đổi các thông số hàn, điều chỉnh tư thế mỏ hàn và vị trí tương đối của mỏ hàn và phôi.
(3) Rỗ có thể do khí bảo vệ kém, lớp sơn lót của phôi quá dày, hoặc khí bảo vệ không đủ khô và có thể xử lý bằng cách điều chỉnh tương ứng.
(4) Sự bắn tóe quá nhiều có thể do lựa chọn không đúng các thông số hàn, lý do thành phần khí hoặc do độ giãn dài bên ngoài của dây hàn quá dài. Bạn có thể điều chỉnh công suất để thay đổi các thông số hàn, điều chỉnh tỷ lệ khí để điều chỉnh tỷ lệ khí hỗn hợp, và điều chỉnh súng hàn và Vị trí tương đối của phôi.
(5) Một hố hồ quang được hình thành ở cuối mối hàn sau khi làm nguội và chức năng hố hồ quang chìm có thể được thêm vào bước công việc trong quá trình lập trình để lấp đầy nó.