Hàn tại chỗ không đòi hỏi robot hàn rất cao. Bởi vì hàn tại chỗ chỉ cần kiểm soát điểm, không có yêu cầu nghiêm ngặt cho quỹ đạo của súng hàn giữa các điểm, đó là lý do tại sao robot chỉ có thể được sử dụng để hàn tại chỗ sớm nhất.
Robot hàn không chỉ phải có đủ tải trọng mà còn phải nhanh chóng khi chuyển từ điểm này sang điểm khác, di chuyển trơn tru và định vị chính xác để giảm thời gian chuyển đổi và nâng cao hiệu quả công việc.
Khả năng chịu tải của robot hàn tại chỗ phụ thuộc vào loại súng hàn được sử dụng. Đối với súng hàn tách ra từ máy biến áp, một robot có tải trọng từ 30 đến 45 kg là đủ. Tuy nhiên, loại hàn tongs, một mặt, do cáp thứ cấp dài và mất điện lớn, nó cũng không có lợi cho robot để mở rộng các tông hàn vào phôi cho hàn; mặt khác, cáp liên tục lắc lư với chuyển động của robot, và cáp bị hư hỏng nhanh hơn.
Do đó, việc sử dụng súng hàn tích hợp đang dần tăng lên. Trọng lượng của khẩu súng hàn và máy biến áp này là khoảng 70kg. Xem xét rằng robot phải có đủ khả năng chịu tải và có thể gửi các tông hàn đến vị trí không gian để hàn ở gia tốc lớn hơn, một robot hạng nặng với tải trọng từ 100 đến 150 kg thường được sử dụng. Để đáp ứng yêu cầu về khoảng cách ngắn và dịch chuyển nhanh chóng của súng hàn trong quá trình hàn tại chỗ liên tục. Robot hạng nặng mới đã bổ sung chức năng dịch chuyển 50mm trong 0,3s. Điều này đưa ra các yêu cầu cao hơn về hiệu suất của động cơ, tốc độ tính toán của máy vi tính và thuật toán.