(1) Trước khi hoạt động tự động, vui lòng xác nhận những điều sau đây:
1) Cho dù có những người trong hàng rào an toàn.
2) Cho dù số chương trình được tái tạo được thiết lập một cách chính xác.
3) Cho dù robot đang ở vị trí hoạt động bình thường.
4) Cho dù hộp giảng dạy là ở vị trí thích hợp.
5) Cho dù có bất kỳ mặt hàng còn sót lại như các công cụ trong phạm vi chuyển động robot.
6) Cho dù tốc độ di chuyển của robot (vượt tốc độ, vv) là thích hợp.
7) Khi vận hành các thiết bị an toàn (dừng khẩn cấp, v.v.), robot có thể dừng lại trong trường hợp khẩn cấp không?
8) Cho dù nút dừng khẩn cấp được nhấn bất cứ lúc nào.
9) Nếu hàn là cần thiết, cho dù một mặt nạ bảo vệ cho hàn được chuẩn bị trước khi hàn.
(2) Vui lòng chú ý đến các vấn đề sau trong quá trình vận hành tự động:
1) Một khi có bất thường hoặc cảm thấy không an toàn, vui lòng nhấn nút dừng khẩn cấp ngay lập tức.
2) Cấm đứng trong hàng rào an toàn hoặc trong phạm vi làm việc của robot.
3) Cấm đặt tay hoặc dụng cụ vào khoảng trống của hàng rào an toàn.
(3) Sau khi hoạt động tự động, vui lòng xác nhận những điều sau đây:
1) Sau khi hoạt động tự động, vui lòng nhấn nút dừng khẩn cấp để dừng robot.
2) Trước khi vào hàng rào an toàn, vui lòng chuyển chế độ hoạt động sang chế độ thủ công (chế độ giảng dạy). Ngoài ra, robot nên dừng lại khi nút dừng khẩn cấp được nhấn.
3) Nếu có hàn, không chạm vào phôi hàn trực tiếp.