Đối với hầu hết các hoạt động hàn, chỉ một robot hàn không thể dễ dàng hoàn thành nhiệm vụ, và robot cũng cần được trang bị các thiết bị ngoại vi tương ứng. Vậy thiết bị ngoại vi của robot hàn gồm những bộ phận nào.
Một robot hàn hoàn chỉnh bao gồm thân robot và các thiết bị ngoại vi. Các thiết bị ngoại vi bao gồm tủ điều khiển robot, hệ thống cung cấp điện hàn, cảm biến hàn và các phương tiện bảo vệ hệ thống, đồ đạc hàn, v.v. Có phần cứng máy tính, phần mềm và mạch điện trong tủ điều khiển, được sử dụng để xử lý tất cả các thông tin và hành động trong quá trình hàn robot. Ngoài bộ nguồn hàn, hệ thống cung cấp điện hàn còn bao gồm mỏ hàn; các thành phần này có thể được sử dụng làm thiết bị ngoại vi sau khi có cấu hình hợp lý, đóng vai trò quan trọng trong robot hàn.