Sự xuất hiện của robot hàn đã giải phóng rất nhiều lao động nhất định, làm cho quá trình hàn dễ dàng hơn, bởi vì robot hàn được trang bị hệ thống cho ăn dây tự động, bao gồm cho ăn dây, ống cho ăn dây, cuộn dây hàn và các thành phần khác. Do đó, dây hàn có thể được gửi đến vị trí được chỉ định thông qua cấu hình hoàn hảo, trong một bước. Hệ thống cho ăn dây của robot hàn có thể cho dây ăn theo ba cách khác nhau, cụ thể là đẩy dây, vẽ dây và đẩy dây cho ăn.
1. Phương pháp cho ăn dây đẩy: Cấu trúc này tương đối đơn giản, nhẹ và dễ vận hành và bảo trì; nhược điểm của nó là sức đề kháng của dây hàn là tương đối lớn. Khi ống cho ăn dây được kéo dài, sự ổn định cho ăn dây trở nên tồi tệ hơn. . Do đó, phương pháp cho ăn dây này thường được sử dụng trong hàn khí nóng chảy bán tự động với đường kính dây 2,0mm và chiều dài ống cho ăn dây là 5m.
2. Phương pháp cho ăn dây vẽ: Có hai phương pháp theo cách này. Một là để tách cuộn dây và ngọn đuốc hàn để chúng được kết nối thông qua một ống cho ăn dây; khác là để cài đặt cuộn dây trực tiếp trên ngọn đuốc hàn; và hai cả hai đều thích hợp cho dây mỏng bán tự động nóng chảy và hàn khí che chắn. Đường kính của dây hàn nhỏ hơn hoặc bằng 0,8mm, và cho ăn dây tương đối ổn định.
3. Push-draw dây cho ăn phương pháp: Loại hệ thống cho ăn dây có cả một máy đẩy dây và một máy vẽ dây. Đẩy dây là động lực chính. Các bản vẽ dây là để thẳng dây hàn. Mặc dù ống cho ăn dây của nó có thể được mở rộng đến 10m, Tuy nhiên, do cấu trúc phức tạp của nó, nó không được sử dụng nhiều trong thực tế.
Cho ăn dây là một phần không thể thiếu của quá trình hàn, vì vậy khi lựa chọn một robot hàn, khía cạnh này cũng nên được xem xét, và phương pháp cho ăn dây thích hợp nên được lựa chọn.