Hàn điểm không yêu cầu quá cao về robot hàn. Bởi vì hàn điểm chỉ cần kiểm soát vị trí điểm, không có yêu cầu nghiêm ngặt về quỹ đạo của kẹp hàn giữa các điểm, đó là lý do tại sao robot chỉ có thể được sử dụng sớm nhất để hàn điểm. Robot hàn điểm không chỉ phải có đủ khả năng chịu tải mà còn phải nhanh khi chuyển từ điểm này sang điểm khác, chuyển động phải ổn định và định vị phải chính xác để giảm thời gian thay đổi và nâng cao hiệu quả công việc.
Khả năng chịu tải của robot hàn điểm phụ thuộc vào loại súng hàn được sử dụng. Đối với súng hàn tách ra khỏi máy biến áp, một robot có tải trọng từ 30 đến 45 kg là đủ. Tuy nhiên, loại kẹp hàn này một mặt do cáp thứ cấp dài và tổn hao công suất lớn nên việc kéo dài kẹp hàn vào phôi để hàn cũng không có lợi cho robot; mặt khác, dây cáp liên tục đung đưa theo chuyển động của robot, và dây cáp bị hỏng nhanh hơn.
Do đó, việc sử dụng súng hàn tích hợp đang dần tăng lên. Trọng lượng của súng hàn và máy biến áp này khoảng 70kg. Xét rằng rô bốt phải có đủ khả năng chịu tải và có thể đưa kẹp hàn đến vị trí không gian để hàn với gia tốc lớn, thường chọn rô bốt hạng nặng có tải trọng từ 100 đến 150 kg. Nhằm đáp ứng yêu cầu khoảng cách ngắn và dịch chuyển nhanh của súng hàn trong quá trình hàn điểm liên tục. Robot hạng nặng mới có chức năng hoàn thành dịch chuyển 50mm trong 0,3 giây. Điều này đặt ra các yêu cầu cao hơn về hiệu suất của động cơ, tốc độ tính toán của máy vi tính và thuật toán.